Die Engel (jap. 天使, Tenshi) sind Engelwesen in der Dragon Ball-Welt.
In Dr. Slump Band 17 wurde Gatchan ursprünglich als Engel von Gott geschaffen, um die Weiterentwicklung der menschlichen Zivilisation zu verhindern.
In Dragon Ball Z: Wiedergeburt von "F", erscheint eine Gruppe von Engeln (Engel der Hölle), die die Aufgabe haben, Freezer in der Hölle zu überwachen.
In der Future Trunks-Saga werden die Begleiter der Götter der Zerstörung als Engel offenbart. Sie sind Assistenten und Lehrmeister zugleich. Für den Fall, dass ein Gott der Zerstörung stirbt, wird auch die Funktion des zugehörigen Engels beendet, wodurch er "inaktiv" wird, bis ein neuer Gott erscheint bzw. ausgewählt wird. Zu dieser Art von Engeln gehören beispielsweise Whis und Vados. Die Engel verfügen über hohe Intelligenz und äußerst breites Wissen über Universen, Gottheiten sowie das Gott-KI.
Bekannnte Engel